哈工程为智能船只装上“慧眼”_产品展示_大发官网www下载

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近来，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院传来喜讯，国内首套360°全景视觉体系——船只“慧眼”冷艳露脸。这一效果在海上无人船只科研实验项目中大放异彩，圆满完成了方针辨认使命。无论是在白日，仍是夜晚、大雾等极点海况，它都能精准辨认、实时监测，为海上方针供给全天候、远距离的智能感知。

历经14年技能攻关，哈工程科研团队成功研制高分辨率多模全景视觉体系。这款船只“慧眼”霸占了无人化、智能化布景下智能视觉感知体系“看不见、看不清、看不懂”等难题，犹如为船只装上了“透视眼”，经过可见光与红外双模数据交融，打破传统视觉体系在极点海况下的感知瓶颈，有用提升了低光照下的全景图画收集质量。

据项目负责人、哈工程智能学院院长蔡成涛教授介绍，团队聚集全景拼接技能的实时性、高分辨率和低功耗需求，立异性地选用国产海思芯片和定制化多镜头排布计划。经过特定的环形对称镜头排布，多镜头在笔直方向分为上下两层协同作业，一举打破了传统视觉体系在视界盲区、广域感知、高分辨率细节平衡、全天候适应才能及动态杂乱环境下小方针勘探辨认等方面的瓶颈。

“现在团队研制的这套最新的全景视觉体系，硬件上选用最新的国产红外成像机芯和国产微处理器，而且提升了软件的算法和算力，具有更远、更安稳的热成像才能，在低能见度、远距离条件下，体系能看到更准了。”项目成员、哈工程智能学院教师曾薄文介绍说。

研究效果在智能船只、环境查验测验、无人驾驶、智能交通等范畴的视觉辨认中表现拔尖，成功预判并预警了屡次因视界盲区所导致的船只磕碰，已成功应用于全国首艘科研实验船“海豚1”，并在多个企业的视觉帆海感知体系、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知体系、安防监控体系中得到了广泛应用。（霍萍记者赵一诺）